Kisah Ordo Suster-Suster Anak Yesus yang Miskin dimulai dengan Clara Fey yang menginspirasi, yang lahir di Aachen pada abad ke-19. Tumbuh dalam keluarga kaya namun aktif secara sosial, Clara sejak dini menyadari penderitaan anak-anak terlantar di kotanya.

Bersama teman-temannya, ia mendirikan sebuah sekolah pada tahun 1837 untuk menyediakan tempat tinggal dan pendidikan bagi anak-anak ini, beberapa di antaranya tunawisma dan terlantar. Pada tahun 1844, Clara dan tiga rekannya membentuk sebuah komunitas.

Pada tanggal 18 Oktober 1848, para suster pertama menerima jubah keagamaan mereka, dan rumah induk pertama dibangun di Jakobstrasse. Komunitas tersebut secara resmi diizinkan untuk menggunakan nama "Kongregasi Suster-Suster Anak Yesus yang Miskin" mulai tahun 1852 dan seterusnya.

Pengakuan Paus secara resmi terhadap Kongregasi tersebut terjadi pada tanggal 12 Mei 1869.

Terlepas dari tantangan Kulturkampf, kongregasi ini berkembang dan meluas ke beberapa negara. Saat ini, ordo tersebut aktif di 10 negara dan melanjutkan visi Clara Fey dengan penuh kasih sayang merawat anak-anak yang membutuhkan.

Para suster hidup dengan motto "Tinggallah di dalam Aku!" dan menemukan motivasi mereka dalam spiritualitas yang mendalam dan mengikuti Yesus Kristus. Sesuai dengan semangat Clara Fey, inti dari pekerjaan mereka tetaplah hak-hak anak untuk dilindungi, berpartisipasi, dan berkembang, sebagaimana diabadikan dalam Konvensi PBB tentang Hak-Hak Anak. Bidang kegiatan mereka meliputi dukungan keluarga, promosi kesehatan, perawatan pastoral untuk anak-anak, integrasi sosial, dan bantuan darurat.