Nabaga Bērna Jēzus māsu ordeņa stāsts sākas ar iedvesmojošo Klāru Feju, kura dzimusi Āhenē 19. gadsimtā. Augot turīgā, bet sociāli aktīvā ģimenē, Klāra jau agri pamanīja atstāto bērnu bēdīgo stāvokli savā pilsētā.

Kopā ar draugiem viņa 1837. gadā nodibināja skolu, lai nodrošinātu mājas un izglītību šiem bērniem, no kuriem daži bija bez pajumtes un atstāti novārtā. 1844. gadā Klāra un trīs draugi izveidoja kopienu.

1848. gada 18. oktobrī pirmās māsas saņēma savu reliģisko tērpu, un Jakobštrāsē tika uzcelta pirmā mātes mītne. Kopš 1852. gada kopienai tika oficiāli atļauts saukties "Nabaga Bērna Jēzus māsu kongregācija".

Pāvesta galīgā Kongregācijas atzīšana notika 1869. gada 12. maijā.

Neskatoties uz Kulturkampf izaicinājumiem, kongregācija uzplauka un paplašinājās vairākās valstīs. Šodien ordenis darbojas 10 valstīs un turpina Klāras Fejas vīziju, ar mīlestību rūpējoties par bērniem, kuriem tā nepieciešama.

Māsas dzīvo pēc moto "Palieciet manī!" un savu motivāciju rod dziļā garīgumā un sekošanā Jēzum Kristum. Saskaņā ar Klāras Fejas garu viņu darba pamatā joprojām ir bērnu tiesības uz aizsardzību, līdzdalību un attīstību, kā tas ir nostiprināts ANO Konvencijā par bērna tiesībām. Viņu darbības jomas ietver ģimenes atbalstu, veselības veicināšanu, bērnu pastorālo aprūpi, sociālo integrāciju un neatliekamo palīdzību.